执行机构是指将人民法院已经发生法律效力的判决、裁定付诸实施的机关。根据刑事诉讼法的规定，执行机关包括以下几种：
人民法院
负责死刑立即执行、罚金和没收财产的判决以及无罪或者免除刑罚的判决的执行。
监狱
对于被判处死刑缓期二年执行、无期徒刑、有期徒刑的罪犯，由公安机关送交监狱执行刑罚。
未成年犯应当在未成年犯管教所执行刑罚。
公安机关
负责执行送交执行时余刑不足1年的有期徒刑和拘役缓刑、管制、拘役、剥夺政治权利、监外执行等的执行。
对被判处拘役的犯罪分子，由公安机关就近执行。
社区矫正机构
负责对被判处管制、宣告缓刑、假释或者暂予监外执行的罪犯，依法实行社区矫正。
未成年犯管教所
负责未成年犯被判处刑罚的执行。
看守所
公安机关的看守所负责执行被判处拘役的罪犯。
无人机执行机构
无人机执行机构是导航飞控系统的重要组成部分，主要有电动伺服执行机构、电液伺服执行机构和气动伺服执行机构。
这些执行机构各自承担着不同的职责，确保刑罚得以正确、有效地执行。希望这些信息对你有所帮助。
