在上古三皇五帝时期，曾下凡来到人间帮助三皇五帝出谋划策，辅佐过国君的仙人有很多，其中有本身就是天上的仙人的，也有出身在人间，通过自己的修行，修道而最终成仙的！
本身就是神仙，后来因为人间恰逢乱世，而下界帮助君主治世的仙人中，最出名的当属王母娘娘了，王母娘娘本身就是天帝的夫人，她的仙宫就在昆仑之巅。曾在帝尧，帝舜，帝禹时期，都因超级大天灾而天下不得太平，三帝都有派使者求访过王母娘娘，王母娘娘也是在合适的时机给予了很大帮助，曾先后派遣自己的女儿 云华夫人，玉厄娘，太真夫人，下界来辅佐过帝尧，帝舜，帝禹三位帝君，以辅佐他们治理水患！
而在人间通过自己刻苦修道而成仙的最出名的也有比较多：
赤松子，务成子，赤将子，九天真王，广成子，红崖仙人，这几位仙人则是在炎帝黄帝时期，在朝廷辅佐过炎帝黄帝的很有智慧学识的重臣，后来便辞去官职，潜心修炼仙道，最后修成神仙。虽然他们已经修成神仙，但并没有立即飞升天道，而是继续留在了人间，隐居避世，后来帝尧时期，十个太阳为患，赤将子，红崖仙人都曾为帝尧指点迷津，才与箭神后羿一起射掉了作恶的九个太阳！接着就发生了更为严重的大灾难水灾，这次水灾竟反复肆虐了几百年，经历了帝尧，帝舜，帝禹三朝，在帝禹的精心治理下才得以平息，这中间几位仙人也是为几位帝君出过不少力的，一旦遇到关键时刻他们都会及时出现为几位帝君指明方向，
接下来的两位则是在帝尧时期修炼而成的仙人：张果老，彭祖，这两位仙人都是出生在帝尧时期，他们出生就绝顶聪明，然后得到隐世高人的教化，都智慧异常，帝尧继位，便来到帝尧朝中辅佐！后来便陆续离开朝廷隐居避世，专心修道，张果老最后飞升仙道，而彭祖唯独不想飞升，专修长生之法，最后彭祖活了八百岁，被传为寿命最长的第一人，我们祝福别人寿比彭祖便是他了！
天上的神仙有很多，这里列举的这些仙人都是在上古时期常出现在人间为人们去除灾难，消弭危险的神仙，他们中有好多后来还在周武王伐纣时期在封神榜中出现过，这是后话了，且说我们会觉得这些神仙都这么厉害了，为什么不直接运用自己的神通将那些灾难都去除掉呢？比如在10个太阳出现的时候，当时的红崖仙人，王母娘娘他们完全可以第一时间利用大神通将其中的九个太阳灭掉的话，后面就不会有那么多的人在酷热中死去，地球上的水被晒干，这样可能后面的水患也就不可能发生。而当时这些神仙都不管，只有红崖仙人将天上即将出现10个太阳，让帝尧做好心理准备，以及如何灭太阳之法透露给帝尧知道，后来的治水也是如此。其实当时的人们对于社会的生存能力和技术发展是比较慢的，这些仙人们也知道如果出现任何的灾难和麻烦，自己都帮人类解决了的话，那么人类将得不到任何的进步。而只有让人类自己来解决这些麻烦，我们才能在各种灾难的解决和处理中不断的总结经验，学习方法，锻造工具，提炼精神，得到进步，所以在帝尧，帝舜，帝禹这一时期，我们虽然受了很重的灾害，但人们也从治水的经历中掌握了很多技术，比如如何开山凿石，如何使用息土，那时的息土就相当于现在我们使用的水泥一般，还有掌握了铁的冶炼技术，帝禹时期，铁的发展是人类文明突飞到封建时代的最关键的一次飞跃！这些才是仙人们愿意看到的景象，而不是所有的事都被他们做了，我们人类就像在温室里的花儿一样，没办法成长，没有机会进步。这也便是这几千年来到现在都永远颠簸不破的真理，只有有问题解决问题人们才能在解决问题的过程中提升自己！进步自己，从而达到社会整体的进步！
