为什么要搞懂模拟频率、数字频率、模拟角频率、采样频率？
搞懂了这四个概念，可以让你更深刻理解连续信号和数字信号的关系，立马超越90%的同学。
核心就是下面的公式
我们通常所说的频率，在没有特别指明的情况下，指的是模拟频率，其单位为赫兹(Hz)，或者为1/秒(1/s)。这是因为现实世界中的信号大多为模拟信号，频率是其重要的物理特性。如果用单位圆表示的话，如下图所示，旋转一圈表示信号变化一个周期，模拟频率则指的是每秒时间内信号旋转的圈数。比如电脑显示器上面写的刷新率60Hz，就代表着显示器每秒刷新60次画面。人耳能感受到的声音频率范围为20~20000Hz。
数字信号大多是从模拟信号采样而得。数字频率更准确的叫法应该是归一化数字角频率，其单位为弧度(rad)，数学符号常用ω表示，其物理意义是相邻两个采样点之间所变化的弧度数。数字频率和模拟频率转换公式：
更重要的一点，离开采样频率，谈数字频率意义不大。比如说数字频率为0.2π，代表的可能是100Hz的模拟频率，也可能是1000Hz的，核心点就是上面的公式，数字频率跟模拟频率和采样频率都相关。
