测量垂直度可以使用以下几种仪器和方法：
水平仪
水平仪是一种简单的仪器，通过气泡在液体中的位置来判断水平方向。虽然它主要用于测量水平度，但也可以用来间接测量垂直度。
水准仪
水准仪可以提供更高精度的测量结果，利用气泡在调整好的管道或尺子上的位置来测量垂直度。
全站仪
全站型电子测距仪，集光、机、电为一体，可以测量水平角、垂直角、距离和高差，是一种多功能的测量仪器。
铅垂线
铅垂线是通过悬挂重物形成的直线，与地球重力方向一致，常用于建筑测量中确定垂直度。
垂直度测量仪
垂直度测量仪运用气浮原理实现精密导向，用于检测各种类型直角尺的垂直度、方箱的各个工作面相互垂直度和平行度，以及高精度机械零件的垂直度。
三坐标测量机
三坐标测量机能从三维空间的不同方向对工件进行数据采集和计算，是测量垂直度比较理想的设备，尤其适用于公差范围较小的工件。
经纬仪
经纬仪用于测量水平角和竖直角，可以结合手机摄像头记录影像照片，从而计算出垂直度偏差。
垂直检测尺（靠尺）
垂直检测尺适用于检测物体的垂直度、平整度及水平度的偏差，常用于家装监理中。
根据具体测量需求和工件公差范围，可以选择合适的测量仪器和方法。对于高精度要求的测量，建议使用三坐标测量机或垂直度测量仪。对于一般用途，水平仪、水准仪、全站仪和铅垂线等工具已经足够满足需求。
