非机动车通常指的是那些由人力或畜力驱动的车辆，它们不包括发动机、电动机或燃料供应装置。具体包括但不限于以下类型：
1. 自行车：包括单人和多人骑乘的两轮自行车，以及没有电力辅助的自行车。
2. 三轮车：包括各种类型的三轮车辆，如货车、客车等，没有电力辅助。
3. 助动车：有电力辅助的自行车，电力辅助速度通常不超过25km/h。
4. 人力车、畜力车：由人力或畜力直接驱动的车辆。
5. 残疾人机动轮椅车：符合特定标准的，由残疾人使用的机动轮椅车。
6. 电动自行车：虽然有时也被归类为非机动车，但根据不同的国家和地区标准，其定义可能有所不同。
非机动车在道路上行驶时，应当遵守相应的交通规则，如在没有非机动车道的道路上应靠右侧行驶，并且在通过有交通信号灯控制的路口时应遵循特定的通行规定。
需要注意的是，随着技术的发展和法规的更新，对于非机动车的定义和分类可能会有所变化。因此，在具体操作时应以当地最新的交通法规为准
