公司查宿舍应遵循以下步骤和原则：
明确告知宿舍管理制度及检查规定
在员工入职时，公司应明确告知宿舍管理制度及检查规定，确保员工了解并遵守相关规定。
提前通知并征得员工同意
公司在检查宿舍前应提前通知全体职工，并在该宿舍员工的陪同下进行。检查时应尊重员工的隐私权，避免在员工个人生活区域进行不必要的窥探或干扰。
合法检查
公司作为宿舍的提供者，有权对宿舍进行必要的管理和维护，包括安全检查、卫生检查等，以确保宿舍的安全和整洁。但这种检查权必须限定在合理范围内，并遵循法律法规对公民个人隐私的保护。
检查方式
定期检查宿舍时，应至少有两名管理人员同时在场，并尽量在员工不在场时进行。对于发现的安全隐患或卫生问题，先拍照取证，再与员工沟通并要求整改。
处理异议
若员工对检查有异议，公司应提供申诉渠道并及时回应，确保员工权益得到保障。
尊重隐私
公司在检查宿舍时，应尊重员工隐私，避免不必要的窥探或侵犯个人空间。任何检查行为都应在法律允许的范围内进行，不得违反《中华人民共和国民法典》和《中华人民共和国宪法》等相关法律法规。
通过以上步骤和原则，公司可以在合理范围内对宿舍进行检查，同时确保员工的隐私权得到保护。
