圆形红绿灯的识别方法主要包括以下几点：
观察颜色
红灯亮时，禁止车辆和行人通行。
绿灯亮时，准许车辆和行人通行。
黄灯亮时，表示即将变为红灯，提醒车辆做好停车准备。
注意倒计时 （如果配备）：
倒计时可以帮助你提前知道何时启动或停车。
结合周边交通状况
观察周围车辆和行人的行为，如果其他车辆都在停车等待，可能是红灯；如果车辆开始行驶，可能是绿灯。
考虑特殊指示
如果路口设置了左转箭头灯和圆形灯，需要根据箭头灯的指示决定是否可以左转。
如果圆头灯为绿灯，车辆可以直行和右转，但左转箭头灯为红灯时，禁止左转。
注意箭头信号灯
在有左转、右转或直行箭头灯的情况下，需要遵循箭头灯的指示。
全屏灯情况
当三个圆形信号灯并排且全屏显示时，通常最左边的信号灯指示左转，中间的指示直行，最右边的指示右转。
请根据实际情况判断，并遵守相应的交通规则。
