撤案需要遵循一定的法律程序和条件，以下是一般情况下的撤案步骤和注意事项：
刑事案件撤案的条件
情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的：如果案件的事实和情节尚未达到犯罪的程度，经侦查机关审查后，可以决定撤案。
犯罪已过追诉时效期限的：刑法规定了各类犯罪的追诉时效期限，超过该期限的，司法机关不再追诉，案件可撤案。
经特赦令免除刑罚的：特赦令具有法律效力，被特赦的犯罪行为不再追究刑事责任，案件应撤案。
依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的：这类犯罪需被害人提起告诉才处理，被害人撤回告诉后，案件可撤案。
犯罪嫌疑人、被告人死亡的：在犯罪嫌疑人或被告人死亡的情况下，由于无法再进行刑事追究，案件可撤案。
其他法律规定免予追究刑事责任的情形：根据相关法律法规，还可能存在其他可以免予追究刑事责任的情形，这些情形下案件也可撤案。
撤案的程序
当事人协商并达成调解：立案后被告及原告进行协商，确定所有的赔偿及其他补偿条款，并以调解书的形式呈现，双方确认签字。
提交撤案申请书及相关材料：涉案双方拿着撤案申请及调解书去相应公安局，申请撤案。民警确认案件是否符合撤案的要求，并做出相应的审查。
公安机关审查并决定：公安机关对案件进行全面审查，确认存在应当撤案的情形后，制作撤销案件报告书，报县级以上公安机关负责人批准。对于犯罪嫌疑人已被逮捕的，公安机关应当立即释放，并发给释放证明书，同时通知原批准逮捕的人民检察院。
检察机关监督：检察机关作为法律监督机关，在撤案过程中起着重要的监督作用，确保撤案的合法性和公正性。
注意事项
撤案必须经过严格的法律程序和审查，以确保法律的公正性和权威性。
当事人提供的口供或陈述不得轻率更改，通常需要由负责该案件的司法机构进行严格的审查。
撤案的决定应当立即通知相关当事人，并公开进行，但否当撤案则由公安机关、检察院依法作出。
综上所述，撤案需要满足一定的法律条件和程序，当事人需积极配合并提供必要的材料，最终由公安机关和检察机关依法审查后决定是否撤案。
