根据《中华人民共和国道路交通安全法》及其实施条例，以及各地交通运输部门的相关规定，小型车在高速公路上的最低行驶速度为 每小时60公里。
具体而言，当在高速公路上行驶时，小型载客汽车的最高车速不得超过每小时120公里，其他机动车的最高车速不得超过每小时100公里，而摩托车的最高车速不得超过每小时80公里且不得载人。同时，高速公路应当标明车道的行驶速度，最高车速不得超过每小时120公里，最低车速不得低于每小时60公里。
因此，无论是从安全角度还是法律角度来看，驾驶员在高速公路上行驶时，应始终保持最低时速为每小时60公里，以确保行车安全并遵守相关法律法规。
