善意取得，亦称及时取得，是指 无权处分人将其占有的动产或登记在其名下的不动产转让给第三人，第三人若对该无权处分行为不知情，并已经支付对价而且已经取得该财物，即可无瑕疵地取得该财物的所有权。在这种情况下，所有权人不得请求善意第三人返还原物，而只能请求转让人（占有人）赔偿损失。
善意取得制度旨在保护交易秩序安全，并赋予支付合理价款的善意买受人不受物上可能存在的原所有权的侵扰。这一制度倾向于保护已经完成的交易的现状，维护交易的安全和稳定性。
善意取得需要满足以下三个条件：
受让人受让该不动产或者动产时是善意，即受让人在取得该财物时并不知情，不知道转让人没有处分权。
以合理的价格转让，即受让人支付的价格应当是合理的。
转让的不动产或者动产依照法律规定应当登记的已经登记，不需要登记的已经交付给受让人。
需要注意的是，善意取得不仅适用于所有权，还适用于其他物权，例如使用权、抵押权等。
综上所述，善意取得是一种重要的法律制度，它在保护交易安全和维护市场秩序方面发挥着关键作用。
