双方自愿离婚可以通过以下两种方式办理：
协议离婚
双方协商一致，并签订书面离婚协议。离婚协议应载明双方自愿离婚的意思表示及子女抚养、财产和债务处理等事项协商一致的意见。
双方携带离婚协议和相关材料（如身份证、户口簿、结婚证等）到户籍所在地的婚姻登记机关申请离婚。
婚姻登记机关对提交的材料进行初审，审核无误后发给《离婚登记申请受理回执单》。
双方在接到回执单后等待30天冷静期。冷静期结束后，双方应共同到婚姻登记机关领取离婚证。
诉讼离婚
若双方无法达成协议或存在争议，一方可以向法院提起离婚诉讼。法院在接到离婚诉讼后会进行调解，调解成功的制作调解书；调解无效则进行审理，并作出离婚判决。
诉讼离婚无需对方同意，可以全国异地办理，且无需30天冷静期。同时，法院诉讼离婚可以通过在线立案和简易程序进行，有时甚至可以通过视频开庭，无需双方见面。
建议
协议离婚：适用于双方对离婚协议无争议且均同意离婚的情况，流程相对简便快捷。
诉讼离婚：适用于存在争议或一方不同意离婚的情况，虽然流程可能较为繁琐，但法院可以依法作出公正判决。
在办理离婚时，建议双方充分沟通，尽可能通过协商达成一致，以减少不必要的法律纠纷和情感波折。如有必要，可咨询专业律师以确保自身权益得到保障。
