可以中途掉头的马路主要包括以下几种情况：
有允许掉头信号灯或标志的交叉口
当路口有允许掉头的信号灯时，可以在掉头灯为绿灯时掉头。
十字路口有允许掉头的标志，车道上有允许掉头的标志时，也可以掉头。
无掉头标志但可左转的路口
在允许左转且没有禁止掉头标志标线的路口，也可以掉头，但需根据左转车道信号灯指示通行。
黄色网格线区域
黄色网格虽然是禁停区域，但只要中央没有隔离护栏或网格中央是虚线的，在避让正常行驶车辆后可以掉头。
绿化带虚线区域
如果道路中央隔离带在接近路口时由实线变为虚线，车辆可在此区域进行掉头。
有提前掉头口的地方
有些地方可能会有提前设置的掉头口，在这些地方可以掉头。
道路标线明确的路口
道路中央两条黄线，左侧黄线为黄实线，右侧黄线为黄虚线的情况下，说明可以U转掉头。
设有掉头标志的路口
只要没有禁止掉头标识或单独掉头指示灯的情况下，机动车均可以在不影响正常行驶车辆及保证安全的情况下随时掉头。
缺口处为虚线的路口
如果路口的停止线前最左侧车道内有虚线，或有掉头箭头，即使是红灯状态下，也可以掉头。
总结来说，可以在上述情况下中途掉头，但必须确保自身和他人的安全，并且遵守交通信号灯和标志的指示。在没有明确允许或禁止掉头的标志时，应避免掉头，以免引发交通事故。
