管仲和鲍叔牙都是春秋时期齐国人。年轻时，管仲与鲍叔牙一起做生意，等到赚了钱分账时，管仲总是多拿一些。大家见了都很生气。鲍叔牙却说：‘管仲不是一个贪小便宜的人，多拿是因为家里穷，我是心甘情愿让他多拿的。’管仲听了这些话，十分感动的说：‘生我养我的是父母，可真正了解我的只有鲍叔牙呀！’从此以后，管仲与鲍叔牙便结成了生死之交。
齐襄公性格暴躁，是个昏君，公子纠和小白都因为进谏而被他赶走了。后来，齐囊公被大臣杀害，王位一时间没有人继承，国家也无人治理。当时公子纠在鲁国，公子小白在莒国，大臣们决定，哪位公子先回国，就让他当国君。
后来，在鲍叔牙的协助下，公子小白先回到了齐国，他就是大名鼎鼎的齐桓公。齐桓公要鲍叔牙当丞相，鲍叔牙却说：‘管仲忠实可靠，论才能比我强十信，还是让他当函相吧。’最终齐桓公听取了鲍叔牙的推荐，任命管仲为丞相，而鲍叔牙却甘心做管仲的助手。
管仲和鲍叔齐心合力，辅佐齐桓公，使齐桓公最终成为了诸侯中的霸主。
