酷刑指的是 残酷的刑罚，其含义是残忍、暴虐到极点。酷刑一词来源于拉丁文中的“torquere”，本意为弯曲身体，起初只用于对付奴隶，随后扩展到成为帝国专制的工具。酷刑被用作司法工具，例如在罗马法中，口供是量刑定罪的必要依据，因此出现了各种逼供手段。
常见的酷刑方式包括：
械刑：
使用坚硬的木材制成的刑具，固定在犯人的手臂上，使其无法挣脱并承受痛苦。
镣刑：
铁制的刑具，也称为“锒铛”，盘在犯人脚上固定，常由锦衣卫执行。
棍刑：
使用棍棒对犯人进行打击。
拶刑：
使用夹棍等工具对犯人进行夹击。
夹棍刑：
类似拶刑，但使用夹棍对犯人进行更强烈的夹击。
黥刑：
古代刑罚，用刀刺刻犯人额颊等处，再涂上墨作为惩罚标记。
膑刑：
古代剔去膝盖骨的刑罚。
宫刑：
破坏人的生殖机能的刑罚。
炮烙：
商代纣王所用刑罚，用炭烧铜柱，令有罪者爬行其上。
车裂：
将人的头、四肢分别拴在五辆马车上，五车同时奔驰，撕裂肢体。
凌迟：
零割犯人肉体致其死亡，俗称千刀万剐。
弃市：
古代在闹市执行死刑并将尸体暴露在街头。
菹醢：
将犯人剁成肉泥。
极刑：
分割肢体，极端残酷的刑罚。
汤镬：
把人投入滚汤中煮死。
这些刑罚不仅是对肉体的折磨，更是对精神的极大摧残。酷刑的存在和滥用反映了古代社会的残酷和不公，随着时代的发展，酷刑已经被废除，现代社会更注重人权和法治。
