司法鉴定的类型主要包括以下几种：
法医类鉴定
法医病理鉴定
法医临床鉴定
法医精神病鉴定
法医物证鉴定
法医毒物鉴定
物证类鉴定
文书鉴定
痕迹鉴定
微量鉴定
声像资料类鉴定
对录音带、录像带、磁盘、光盘、图片等载体上记录的声音、图像信息的真实性、完整性及其所反映的情况过程进行的鉴定
对记录的声音、图像中的语言、人体、物体作出种类或者同一认定
环境损害类鉴定（四大类中最常见的鉴定）
通用职业（工种）的社会化鉴定
全国或全省新职业统一鉴定（包括计算机高新技术）
企业技能人才自主评价鉴定（在职业技能鉴定指导中心监督和指导下的企业技能人才自主评价）
这些鉴定类型涵盖了司法活动中涉及的各种专门性问题，旨在通过科学技术和专业知识为法律诉讼提供客观、准确的证据。
