需要回避的人员主要包括以下几类：
行政执法人员
在执法过程中发现与当事人有利害关系或亲属关系的，应主动提出回避申请。
人民警察
办理治安案件过程中，遇有下列情形之一的，应当回避：
是本案当事人或者当事人的近亲属的；
本人或者其近亲属与本案有利害关系的；
与本案当事人有其他关系，可能影响案件公正处理的。
审判人员
是本案当事人或者当事人近亲属的；
本人或者其近亲属与本案有利害关系的；
担任过本案的证人、鉴定人、辩护人、诉讼代理人、翻译人员的；
是本案诉讼代理人近亲属的；
本人或者其近亲属持有本案非上市公司当事人的股份或者股权的；
与本案当事人或者诉讼代理人有其他利害关系，可能影响公正审理的。
检察人员
侦查、检察、审判人员，以及书记员、鉴定人、翻译人员有特定情形的，应自行回避。
侦查人员
应当回避的情形与审判人员类似，包括是本案的当事人或当事人的近亲属，与本案有利害关系，担任过本案的证人、鉴定人、辩护人或附带民事诉讼当事人的代理人，以及其他可能影响公正处理案件的关系。
书记员、翻译人员、鉴定人、勘验人
这些人员在遇有法律规定的情形时，也应当回避，具体情形与审判人员相同。
公务员
如果存在直系血亲关系、三代以内旁系血亲关系、近姻亲关系等，公务员不得通过录用、调任、聘任、转任等方式前往其中一方担任领导成员的机关工作。
国有企业管理人员
参与违法案件调查、处理的人员，如果与被调查人或者检举人存在近亲属关系，或者本人或其近亲属与调查的案件有利害关系，或者其他可能影响案件公正调查、处理的关系，应当回避。
总结：
需要回避的人员包括行政执法人员、人民警察、审判人员、检察人员、侦查人员、书记员、翻译人员、鉴定人、勘验人、公务员和国有企业管理人员。这些规定旨在确保司法和执法活动的公正性，防止因个人关系影响案件的公正审理。
