根据《中华人民共和国道路交通安全法》和相关规定，客车中途停车休息时间有以下要求：
驾驶员休息时间：
驾驶员在24小时内的实际驾驶时间累计不得超过8小时，夜间驾驶不得超过6小时。此外，驾驶员在连续驾驶超过4小时后，必须停车休息，且休息时间不得少于20分钟。
中途休息点：
客运企业应当在营运客车行驶3个小时以上4个小时以下的客运班线途中设置中途休息点，营运客车必须进点停靠，驾驶员休息时间不少于20分钟。
长途客车：
长途大客车在连续驾驶中超过4小时必须停车休息，同时停车休息时间不能少于20分钟。此外，长途大巴会根据规定在行驶过程中适时停车，让驾驶人员休息，一般每4个小时至少会停一次服务区。
综合以上规定，客车中途停车休息时间主要取决于具体的驾驶时间和路线情况。一般来说，驾驶员在连续驾驶4小时后需要停车休息20分钟，而长途客车则可能需要每4小时停车休息一次，以确保行车安全。
建议：
驾驶员应严格遵守休息规定，确保充分休息，避免疲劳驾驶。
客运企业应合理安排中途休息点，确保驾驶员有足够的休息时间。
乘客也应理解并遵守相关规定，确保行程安全顺利。
