查询车辆上牌时间的方法如下：
查看行驶证：
初次登记日期在行驶证上有明确记录，这是最直接和常用的方法。
查看登记证书：
车辆的登记证书（行驶证）上也会标注初次登记日期。
车管所查询：
如果需要查询非本人的车辆信息，需要到当地车辆管理所或通过其官方网站进行查询，这通常需要提供相关证明文件，如介绍信或工作证。
第三方服务：
一些第三方车辆信息查询平台，如“鉴车侠”，也可以提供车辆的初次登记日期查询服务。
建议：
如果你是车主，直接查看行驶证即可获取上牌时间。
如果不是车主，建议通过车管所或第三方服务进行查询，并确保提供必要的证明文件。
